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铲运机_图文_百度文库

铲运机_工学_高等教育_教育专区。? 一、概述 ? 铲运机是— 铲运机是—种利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入 铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、 运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用 于铁路,道路、水利、电力等工   ? 一、概述 ? 铲运机是— 铲运机是—种利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入 铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、 运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用 于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲 运机具有操纵简单,不受地形限制,能独立工作,行 驶速度快,生产效率高等优点。其适用一至三类土, 如铲削三类以上土壤时,需要预先松土。 ? ? 二、分类 ? 1、按行走方式分自行式和拖式两种。 ? 自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体,中间用铰销 连接,牵引车和铲斗车均为单轴,其经济运距可达1500m以上, 连接,牵引车和铲斗车均为单轴,其经济运距可达1500m以上, 具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点,得到广泛的应 用。又分为:①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过 用。又分为:①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过 牵引装置传至牵引车;②双轴——牵引车不承受铲运机自重和 牵引装置传至牵引车;②双轴——牵引车不承受铲运机自重和 斗中土的重量。 拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业,装有宽基低压轮胎,适用 于土质松软的丘陵地带,其经济运距一般为50~500m,由于机 于土质松软的丘陵地带,其经济运距一般为50~500m,由于机 动性差,工程中较少应用。 1)按发动机数可分为: 单发动机——由一台发动机驱动;双 1)按发动机数可分为: 单发动机——由一台发动机驱动;双 发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为:二 发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为:二 轴式——以专用单轴牵引车为动力;三轴式——以专用双轴牵 轴式——以专用单轴牵引车为动力;三轴式——以专用双轴牵 引车为动力。 ? ? ? 拖式铲运机 拖拉机拖拽的铲运机.mp4 自行式铲运机 无轨井下铲运机 电动铲运机在井下.mp4 遥控铲运机.flv 2、按照铲斗卸土方法,分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。 强制卸土依靠活动的铲斗后壁向前推移,将土强制推出, 卸土干净,但动力消耗大; 半强制卸土的后斗壁与斗底连成整体,卸土时,斗底与后 斗壁一起向前翻转,碎土在推力与重力双重作用下卸出,能够 卸净两侧壁之间的土; 自由卸土依靠整个铲斗向前翻转将碎土倒出,不能保证土 的卸净,但动力消耗低,用于小型铲运机。 3、铲运机按照铲斗容量分小、中、大、特大四种型式, 中型的铲斗容量一般为6~15m3,大型的一般为 中型的铲斗容量一般为6~15m3,大型的一般为 15~30m3,特大型的可达30m3以上。 15~30m3,特大型的可达30m3以上。 ? 4.按行走装置形式 (1)轮式铲运机; (2)履 带式铲运机 ? 5.按装土方式 (1)开斗装载式 (2)链板装载 式 ? 6.按操纵方式 (1)钢丝绳式 (2)液压式 ? 三、型号编制方法 ? 课本P96 表5-2 铲运机型号编制方法 课本P96 ? 类—组(C)—型(T L) —特性(Y)—主参数(斗容量) 组(C 型(T L) 特性(Y)— ? 四、构造 ? 自行式铲运机的工作装置包括转向枢架、辕架、前斗门或 升运机械、铲运斗体及尾架等。 ? ? ? ? ? ? 1、铲运斗 自行式铲运机的铲运 斗通常由斗体、前斗 门、斗底门、卸土板 (后壁)及尾架等 组成。 ? 前斗门 CL7型铲运机前斗门结构如图所示,它由钢板及型钢焊 CL7型铲运机前斗门结构如图所示,它由钢板及型钢焊 接而成。斗门可绕球销连接座2转动,以实现启闭。侧板9 接而成。斗门可绕球销连接座2转动,以实现启闭。侧板9可将 斗门体和斗门臂连为一体,并加强斗门体的强度和刚度。 ? ? ? ? 1-斗门油缸支座;2-斗门球销 斗门油缸支座;2 连接座;3 10连接座;3、10-加强槽钢; 4-前壁;5、8加强板;6-扁钢; 前壁;5 加强板;6 7-前罩板; 9-侧板;11-斗门臂 侧板;11- ? 斗体 ? 自行式铲运机的斗体结构如下图所示,它主要由对称的左、右侧板 6 , 前、后斗底板3 13和后横梁12组焊接而成。两侧对称地焊上辕架连接球轴9 前、后斗底板3及13和后横梁12组焊接而成。两侧对称地焊上辕架连接球轴9、 前斗臂连接轴座10、斗门升降油缸连接轴座8、斗门扒土油缸连接轴座11和 前斗臂连接轴座10、斗门升降油缸连接轴座8、斗门扒土油缸连接轴座11和 铲运斗升降连接吊耳5等。斗体前端的铲刀2、铲齿1和侧刀片4 铲运斗升降连接吊耳5等。斗体前端的铲刀2、铲齿1和侧刀片4是装配式连接 的,磨损后可以更换。斗底门碰撞块7 的,磨损后可以更换。斗底门碰撞块7的作用是当斗底门向前推动时,其前 端两侧的杠杆接触到碰撞块后斗底门的活动板就关闭;反之斗底门后退时活 动板便打开。 ? ? ? ? ? ? ? ? 1-铲齿;2-铲刀;3-前斗底板; 铲齿;2 铲刀;3 4-侧刀片;5-铲运斗升降油缸连接 侧刀片;5 吊耳;6 侧板;7 吊耳;6-侧板;7-斗底门碰撞块; 8-斗门升降油缸连接轴座; 9-辕架连接球轴; 10-斗门升降臂连接轴座; 1011-斗门扒土油缸连接轴座; 1112-后横梁;13-后斗底板 12-后横梁;13- ? CL7型铲运机的斗体 CL7型铲运机的斗体 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1-铲齿;2-铲刀; 铲齿;2 3-前斗底板;4-侧刀片; 前斗底板;4 5-铲运斗升降油缸连接 吊耳;6 吊耳;6-侧板; 7-斗底门碰撞块; 8-斗门升降油缸连接轴座; 9-辕架连接球轴; 1010-斗门升降臂连接轴座; 1111-斗门扒土油缸连接 轴座;12轴座;12-后横梁; 1313-后斗底板 ? CL7型铲运机的斗体 CL7型铲运机的斗体 ? 斗底门 ? 自行式铲运机铲运斗的斗底门是一活动部件 ,这由四个悬 挂轮系挂在斗体两侧的槽中。 轮轴是偏心的,可以调整与底板 3 的间隙。斗底门的前部是一个活动板1,它可以转动。推杆4 的间隙。斗底门的前部是一个活动板1,它可以转动。推杆4 与铲运机后面的推拉杆连接。斗底门的作用主要是卸土,活动 板在卸土时可以刮平铺层。在铲装过程中,活动板在斗体上的 碰撞块的作用下关闭。后斗门即铲运斗的卸土板。推拉杠杆是 两组V 两组V型杠杆,其上端用同 一轴线的两销连接,下端销 轴分别与斗底板和后斗门铰 接。两V 接。两V形杠杆中部的孔则 分别与油缸活塞杆、油缸体 铰接。斗底门与后斗门是联 动的,由一个卸土油缸完成 动作。联动过程中由于斗底 门的移动力小于后斗门的, 所以斗底门总是先移动, 后斗门后移动。 1-活动板;2-悬挂轮系;3-底板;4-推拉杆 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2.转向枢架 2.转向枢架 ? 自行式铲运机靠转向枢架 ? 连接牵引车和铲运斗。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 转向枢架一般通过一垂直铰 与辕架相连,允许牵引车 相对于辕架、铲运斗及后 轴向左右各转一定的角度 ,以减小铲运机转变半径 ;转向枢架下部通过一纵 向水平铰与牵引车相连, 使牵引车可相对于辕架左 右各摆一定角度,以保证 铲运机在不平地面作业时全轮同时着地。另用限位块限制其摆 量为±15° 量为±15°-±20°。 20° ? 如下图(a)所示,这种纵向单铰连接的缺点是横向稳 如下图(a 定性差。 ? ? 自行式铲运机转向枢架与牵引车连接的一另一种 方式,是四杆机构,如图(b)所示。可提高铲运机在 方式,是四杆机构,如图(b 不平地面上作业及运行时的稳定性。 ? 国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接, 国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接, 如下图所示。其转向枢架由上、下立轴,枢架体,水平轴等 组成。枢架体3的下部带有向下的凹口,可通过水平轴6 组成。枢架体3的下部带有向下的凹口,可通过水平轴6安装 在牵引车后部的牵引梁5 在牵引车后部的牵引梁5上。枢架体上部带有向后的凹口,可 通过下立轴1和上立轴连接着曲梁前端的牵引座2 通过下立轴1和上立轴连接着曲梁前端的牵引座2,使铲运斗 和牵引车呈铰接,有利于转向。 ? CL7型铲运机转向枢架 1-下立轴;2-牵引座;3-枢架体;4-紧固螺栓;5-牵引梁; 下立轴;2 牵引座;3 枢架体;4 紧固螺栓;5 6-水平轴 ? ? 3、辕架 ? 辕架主要由曲梁(俗称象鼻梁)和Ⅱ 辕架主要由曲梁(俗称象鼻梁)和Ⅱ形架组成,如下图所 示。曲梁2用钢板焊接成箱形断面,其后端焊接在横梁4 示。曲梁2用钢板焊接成箱形断面,其后端焊接在横梁4的中部。 臂杆5 臂杆5也为整体箱形断面,按等强度原则作变断面设计,其前 部焊接在横梁的两端。因横梁在铲运机作业中主要受扭,故作 圆形断面设计。连接座6 圆形断面设计。连接座6为球形铰座。 其他机型的辕架与CL7型铲运要的相似,只是在曲梁和横梁上 其他机型的辕架与CL7型铲运要的相似,只是在曲梁和横梁上 设有安装斗门的油缸支架。 ? CL7型铲运机辕架 1-牵引架;2-曲梁;3-提升油缸支座;4-横梁;5-臂杆;6-铲运斗球销连 接座 ? 4、液压系统 ? CL7型自行式铲运机工作装置液压系统 1-油泵;2、3-溢流阀;4-电液切换阀;5-多路阀;6-缓冲器;7-电液换向阀;8、 9-铲运斗升降油缸;10-卸土油缸;11、18-顺序阀;12-斗门扒土油缸;13-斗门 启闭油缸;14、15-斗门升降油缸;16、19-压力继电器;17-同步器;20-油箱; 21-滤油器;a、b、c-手动阀 ? 四、作业过程及生产率的计算 ? 1.作业过程 1.作业过程 ? 铲运工作过程包括:放下铲斗,打开斗门,向前 开行,斗前刀片切削土壤,碎土进入铲斗并装满,提 起铲斗,关上斗门,进行运土;到卸土地点后打开斗 门,卸土,并调节斗的位置,利用刀片刮平土层;卸 土完毕,返回 。 (1)铲土过程(2)运土过程(3)卸土过程 )铲土过程(2)运土过程(3 (4)返回过程 ? ? ? 铲装方法 ? (1)助铲机 (2)单独铲装法 (3)自行式铲运机串 联工作——推拉工作法 ? 2、选择运用 ? (1)作用方式的选用 ? 铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、 铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、 土的性质和地形条件等而定。其运行线路可采用环形 土的性质和地形条件等而定。 路线字路线。采用下坡铲土、跨铲法、 路线字路线。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助 铲法等,可缩短装土时间,提高土斗装土量, 铲法等,可缩短装土时间,提高土斗装土量,以充分 发挥其效率。 发挥其效率 神来棋牌 神来棋牌app 神来棋牌手机版官网 神来棋牌游戏大厅 神来棋牌官方下载 神来棋牌安卓免费下载 神来棋牌手机版 神来棋牌大全下载安装 神来棋牌手机免费下载 神来棋牌官网免费下载 手机版神来棋牌 神来棋牌安卓版下载安装 神来棋牌官方正版下载 神来棋牌app官网下载 神来棋牌安卓版 神来棋牌app最新版 神来棋牌旧版本 神来棋牌官网ios 神来棋牌我下载过的 神来棋牌官方最新 神来棋牌安卓 神来棋牌每个版本 神来棋牌下载app 神来棋牌手游官网下载 老版神来棋牌下载app 神来棋牌真人下载 神来棋牌软件大全 神来棋牌ios下载 神来棋牌ios苹果版 神来棋牌官网下载 神来棋牌下载老版本 最新版神来棋牌 神来棋牌二维码 老版神来棋牌 神来棋牌推荐 神来棋牌苹果版官方下载 神来棋牌苹果手机版下载安装 神来棋牌手机版 神来棋牌怎么下载

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